Le lancer au baseball désigne le geste du lanceur lorsqu'il envoie la balle vers le batteur. La balle lancée est rattrapée par le receveur. Les lancers ont pour but de produire du jeu, tout en mettant le batteur en difficulté. Pour atteindre cet objectif, les lanceurs varient leurs lancers, tant au niveau de leur localisation dans, ou à l'extérieur de la zone de prises, qu'au niveau de la vitesse des lancers, ou par rapport à leur trajectoire.